一，產(chǎn)品描述

  直角坐標(biāo)機(jī)器人主要由一些直線滑臺模組，驅(qū)動電機(jī)，控制系統(tǒng)和末端操作器組成。針對不同的應(yīng)用，可以方便快速組合成不同維數(shù)，各種行程和不同負(fù)載能力的直交型機(jī)器人。按照結(jié)構(gòu)主要有十字式，懸臂式，龍門式或倒掛式等各種形式的直角坐標(biāo)機(jī)器人。

  泰州銘嘉達(dá)公司研發(fā)的XYZ-B直角坐標(biāo)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度，能夠搬運物體、操作工具，并完成各種作業(yè)，是一款多用途工業(yè)機(jī)器人。

二，性能優(yōu)勢

  1.能夠任意組合成各種結(jié)構(gòu)樣式，負(fù)載能力和尺寸的機(jī)器人。

  2.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角，能夠精確定位。
  3.采用多根直線滑臺模組及多滑塊可以增加負(fù)載能力。

  4.自動控制，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。
  5.運行速度快，采用不同驅(qū)動方式可以改變運行速度。
  6.制作精密，重復(fù)精度高，因操作工具的不同功能也不同。

  7.采用多軸組合使用，便于組裝，維護(hù)，可用于惡劣的環(huán)境，可以完成復(fù)雜的動作。